PairGate3D
使用几何门控筛选轨迹与检测框的候选匹配，研究在线三维多目标跟踪中的数据关联。
第一作者 · IEEE-RICAI 2026 已录用
01 / About
个人简介
合肥工业大学数学学院信息与计算科学专业本科生，专业排名 2/78。主要研究三维多目标跟踪与车辆轨迹预测，关注自动驾驶场景中的目标关联、运动建模和预测方法。欢迎通过邮箱交流研究与项目。
研究重点三维视觉与运动建模；三维多目标跟踪；运动轨迹预测；高斯泼溅 SLAM。
相关兴趣计算机视觉系统；大语言模型；高斯泼溅；基于 Lean 的数学形式化验证。
主修课程数学分析；高等代数；概率论与数理统计；常微分方程；C 程序设计；C++ 程序设计；数据结构与算法；离散数学；数值分析；初等数论；近世代数；随机过程。
02 / Research
Academic research
03 / Experience